Write lat/lon to terminal.
This commit is contained in:
mattbk
+2
-4
@@ -4,8 +4,6 @@ version = "0.1.0"
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edition = "2021"
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[dependencies]
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eframe = { version = "0.27", features = ["wgpu", "persistence"] }
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egui = "0.27"
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egui_plot = "0.27"
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serialport = "4.2"
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nmea = "0.6"
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nmea = {version = "0.6", features = ["GGA"]}
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+51
-311
@@ -1,330 +1,70 @@
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use eframe::egui;
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//use serialport::available_ports;
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use std::sync::{Arc, Mutex};
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use nmea::Nmea;
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use nmea::SentenceType;
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use std::thread;
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use std::time::Duration;
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// use egui_plot::{Plot, PlotPoints, Points, Text, Line};
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#[derive(Default, Clone)]
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// struct Satellite {
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// id: String,
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||||
// latitude: f64,
|
||||
// longitude: f64,
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// strength: u8,
|
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// }
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//#[derive(Default)]
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struct AppState {
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//ports: Vec<String>,
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||||
//selected_port: Option<String>,
|
||||
//satellites: Vec<Satellite>,
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is_reading: bool,
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// 🔵 NEW: live NMEA data buffer
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nmea_log: Vec<String>,
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}
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pub struct MyApp {
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state: Arc<Mutex<AppState>>,
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}
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impl Default for MyApp {
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fn default() -> Self {
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// let ports = available_ports()
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// .map(|ps| ps.into_iter().map(|p| p.port_name).collect())
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// .unwrap_or_default();
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Self {
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state: Arc::new(Mutex::new(AppState {
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//ports,
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..Default::default()
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})),
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}
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}
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}
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// =====================================================================
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// Satellite Map Drawing Method
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// =====================================================================
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// impl MyApp {
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||||
// fn draw_satellite_map(&self, ui: &mut egui::Ui, sats: &[Satellite]) {
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// Plot::new("satellite_map")
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// .width(300.0)
|
||||
// .height(300.0)
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// .view_aspect(1.0)
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// .show(ui, |plot_ui| {
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// // Draw outline circle
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// let circle: PlotPoints = (0..360)
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// .map(|deg| {
|
||||
// let rad = (deg as f64).to_radians();
|
||||
// [rad.cos(), rad.sin()]
|
||||
// })
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// .collect::<Vec<_>>()
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// .into();
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// plot_ui.line(Line::new(circle));
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||||
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// // Draw satellites
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// for sat in sats {
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||||
// let az = sat.longitude.to_radians();
|
||||
// let el = sat.latitude.to_radians();
|
||||
|
||||
// let x = el.cos() * az.cos();
|
||||
// let y = el.cos() * az.sin();
|
||||
|
||||
// plot_ui.points(Points::new(vec![[x, y]]).radius(3.0));
|
||||
// plot_ui.text(Text::new([x, y].into(), sat.id.clone()));
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// =====================================================================
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||||
// Main App UI
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// =====================================================================
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||||
// impl eframe::App for MyApp {
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||||
// fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
|
||||
// let mut state = self.state.lock().unwrap();
|
||||
|
||||
// // Main panel
|
||||
// // egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
|
||||
// // ui.heading("Select COM Port");
|
||||
|
||||
// // let ports = state.ports.clone();
|
||||
|
||||
// // egui::ComboBox::from_label("COM Port")
|
||||
// // .selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
|
||||
// // .show_ui(ui, |cb| {
|
||||
// // for port in ports {
|
||||
// // cb.selectable_value(
|
||||
// // &mut state.selected_port,
|
||||
// // Some(port.clone()),
|
||||
// // port,
|
||||
// // );
|
||||
// // }
|
||||
// // });
|
||||
|
||||
// // if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
|
||||
// // if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
|
||||
// // let state_clone = Arc::clone(&self.state);
|
||||
|
||||
// // Harcode port for dev
|
||||
// let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
|
||||
|
||||
// // Thread for GPS streaming
|
||||
// thread::spawn(move || {
|
||||
// let port = serialport::new(port_name, 9600)
|
||||
// .timeout(Duration::from_millis(1000))
|
||||
// .open();
|
||||
|
||||
// if let Ok(mut serial) = port {
|
||||
// let mut buf = [0u8; 1024];
|
||||
|
||||
// loop {
|
||||
// match serial.read(&mut buf) {
|
||||
// Ok(n) => {
|
||||
// let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
|
||||
// // let mut satellites = Vec::new();
|
||||
|
||||
// for line in data.lines() {
|
||||
// println!("{}", line.to_string());
|
||||
|
||||
|
||||
// // 🔵 Append NMEA line to log
|
||||
// // {
|
||||
// // let mut st = state_clone.lock().unwrap();
|
||||
// // st.nmea_log.push(line.to_string());
|
||||
|
||||
// // // Keep log trimmed
|
||||
// // if st.nmea_log.len() > 500 {
|
||||
// // st.nmea_log.remove(0);
|
||||
// // }
|
||||
// // }
|
||||
|
||||
|
||||
// // Parse GSV
|
||||
// // if line.starts_with("$GPGSV") {
|
||||
// //let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
|
||||
// //let mut i = 4;
|
||||
|
||||
// // while i + 3 < fields.len() {
|
||||
// // satellites.push(Satellite {
|
||||
// // id: fields[i].to_string(),
|
||||
// // latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
// // longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
// // strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
|
||||
// // });
|
||||
// // i += 4;
|
||||
// // }
|
||||
// // }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// // Update satellites
|
||||
// //let mut st = state_clone.lock().unwrap();
|
||||
// // st.satellites = satellites;
|
||||
// }
|
||||
// Err(_) => break,
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// thread::sleep(Duration::from_millis(200));
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
|
||||
// state.is_reading = true;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// ui.separator();
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||||
// ui.heading("Satellites");
|
||||
|
||||
// egui::ScrollArea::vertical().show(ui, |ui| {
|
||||
// for sat in &state.satellites {
|
||||
// ui.horizontal(|ui| {
|
||||
// ui.label(format!("ID: {}", sat.id));
|
||||
// ui.label(format!("Elv: {:.2}", sat.latitude));
|
||||
// ui.label(format!("Azm: {:.2}", sat.longitude));
|
||||
// ui.label(format!("Strength: {}", sat.strength));
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
// });
|
||||
|
||||
// =====================================================================
|
||||
// NEW: Live GPS Stream Window
|
||||
// =====================================================================
|
||||
// egui::Window::new("GPS Stream")
|
||||
// .default_width(400.0)
|
||||
// .default_height(300.0)
|
||||
// .resizable(true)
|
||||
// .show(ctx, |ui| {
|
||||
// ui.label("Live NMEA Data:");
|
||||
|
||||
// egui::ScrollArea::vertical()
|
||||
// .stick_to_bottom(true)
|
||||
// .show(ui, |ui| {
|
||||
// for line in &state.nmea_log {
|
||||
// ui.monospace(line);
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
// });
|
||||
|
||||
// Write to console
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||||
// for line in &state.nmea_log {
|
||||
// println!("{line}");
|
||||
// }
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||||
|
||||
|
||||
// =====================================================================
|
||||
// Mini floating sky map
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||||
// =====================================================================
|
||||
// egui::Area::new("mini_sky_map".into())
|
||||
// .anchor(egui::Align2::RIGHT_TOP, [-10.0, 10.0])
|
||||
// .show(ctx, |ui| {
|
||||
// self.draw_satellite_map(ui, &state.satellites);
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// =====================================================================
|
||||
// Run
|
||||
// =====================================================================
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||||
fn main() {
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||||
// let options = eframe::NativeOptions::default();
|
||||
|
||||
// Inifnite loop until I add controls
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||||
while 1 == 1 {
|
||||
let mut nmea = Nmea::default();
|
||||
|
||||
// Main panel
|
||||
// egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
|
||||
// ui.heading("Select COM Port");
|
||||
// Harcode port for dev
|
||||
let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
|
||||
|
||||
// let ports = state.ports.clone();
|
||||
// Thread for GPS streaming
|
||||
thread::spawn(move || {
|
||||
let port = serialport::new(port_name, 9600)
|
||||
.timeout(Duration::from_millis(1000))
|
||||
.open();
|
||||
|
||||
// egui::ComboBox::from_label("COM Port")
|
||||
// .selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
|
||||
// .show_ui(ui, |cb| {
|
||||
// for port in ports {
|
||||
// cb.selectable_value(
|
||||
// &mut state.selected_port,
|
||||
// Some(port.clone()),
|
||||
// port,
|
||||
// );
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
if let Ok(mut serial) = port {
|
||||
let mut buf = [0u8; 1024];
|
||||
|
||||
// if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
|
||||
// if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
|
||||
// let state_clone = Arc::clone(&self.state);
|
||||
loop {
|
||||
match serial.read(&mut buf) {
|
||||
Ok(n) => {
|
||||
let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
|
||||
|
||||
// Harcode port for dev
|
||||
let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
|
||||
for line in data.lines() {
|
||||
//println!("{}", line.to_string());
|
||||
|
||||
// Thread for GPS streaming
|
||||
thread::spawn(move || {
|
||||
let port = serialport::new(port_name, 9600)
|
||||
.timeout(Duration::from_millis(1000))
|
||||
.open();
|
||||
|
||||
if let Ok(mut serial) = port {
|
||||
let mut buf = [0u8; 1024];
|
||||
|
||||
loop {
|
||||
match serial.read(&mut buf) {
|
||||
Ok(n) => {
|
||||
let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
|
||||
// let mut satellites = Vec::new();
|
||||
|
||||
for line in data.lines() {
|
||||
println!("{}", line.to_string());
|
||||
|
||||
|
||||
// 🔵 Append NMEA line to log
|
||||
// {
|
||||
// let mut st = state_clone.lock().unwrap();
|
||||
// st.nmea_log.push(line.to_string());
|
||||
|
||||
// // Keep log trimmed
|
||||
// if st.nmea_log.len() > 500 {
|
||||
// st.nmea_log.remove(0);
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// Parse GSV
|
||||
// if line.starts_with("$GPGSV") {
|
||||
//let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
|
||||
//let mut i = 4;
|
||||
|
||||
// while i + 3 < fields.len() {
|
||||
// satellites.push(Satellite {
|
||||
// id: fields[i].to_string(),
|
||||
// latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
// longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
// strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
|
||||
// });
|
||||
// i += 4;
|
||||
// }
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Update satellites
|
||||
//let mut st = state_clone.lock().unwrap();
|
||||
// st.satellites = satellites;
|
||||
// Check sentence type
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||||
let sentence_type = match nmea.parse(line) {
|
||||
Ok(sentence_type) => sentence_type,
|
||||
Err(_) => {
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return;
|
||||
}
|
||||
Err(_) => break,
|
||||
};
|
||||
|
||||
// Only keep the GLL sentences
|
||||
if sentence_type == SentenceType::GLL {
|
||||
//nmea.parse(line).unwrap();
|
||||
//println!("{:?}", nmea.latitude);
|
||||
// if let Some(nmea.latitude) = x {
|
||||
// println!("Matched {:?}!", x);
|
||||
let lat = match nmea.latitude {
|
||||
Some(lat) => lat,
|
||||
None => todo!()
|
||||
} ;
|
||||
let lon = match nmea.longitude {
|
||||
Some(lon) => lon,
|
||||
None => todo!()
|
||||
} ;
|
||||
println!("{lat}, {lon}");
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
thread::sleep(Duration::from_millis(200));
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
Err(_) => break,
|
||||
}
|
||||
|
||||
// eframe::run_native(
|
||||
// "NMEA GPS Viewer",
|
||||
// options,
|
||||
// Box::new(|_cc| Box::new(MyApp::default())),
|
||||
// )
|
||||
thread::sleep(Duration::from_millis(200));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user