Cut the program down to absolute minimum I need. #1
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@@ -1,24 +1,24 @@
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use eframe::egui;
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use serialport::available_ports;
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//use serialport::available_ports;
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use std::sync::{Arc, Mutex};
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use std::thread;
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use std::time::Duration;
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use egui_plot::{Plot, PlotPoints, Points, Text, Line};
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// use egui_plot::{Plot, PlotPoints, Points, Text, Line};
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#[derive(Default, Clone)]
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struct Satellite {
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id: String,
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latitude: f64,
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longitude: f64,
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strength: u8,
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}
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// struct Satellite {
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// id: String,
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// latitude: f64,
|
||||
// longitude: f64,
|
||||
// strength: u8,
|
||||
// }
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#[derive(Default)]
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//#[derive(Default)]
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struct AppState {
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ports: Vec<String>,
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selected_port: Option<String>,
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satellites: Vec<Satellite>,
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//ports: Vec<String>,
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//selected_port: Option<String>,
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//satellites: Vec<Satellite>,
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is_reading: bool,
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// 🔵 NEW: live NMEA data buffer
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@@ -31,13 +31,13 @@ pub struct MyApp {
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impl Default for MyApp {
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fn default() -> Self {
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let ports = available_ports()
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.map(|ps| ps.into_iter().map(|p| p.port_name).collect())
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.unwrap_or_default();
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// let ports = available_ports()
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// .map(|ps| ps.into_iter().map(|p| p.port_name).collect())
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// .unwrap_or_default();
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Self {
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state: Arc::new(Mutex::new(AppState {
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ports,
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//ports,
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..Default::default()
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})),
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}
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@@ -48,36 +48,36 @@ impl Default for MyApp {
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// Satellite Map Drawing Method
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// =====================================================================
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impl MyApp {
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fn draw_satellite_map(&self, ui: &mut egui::Ui, sats: &[Satellite]) {
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Plot::new("satellite_map")
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.width(300.0)
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.height(300.0)
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.view_aspect(1.0)
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.show(ui, |plot_ui| {
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// Draw outline circle
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let circle: PlotPoints = (0..360)
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.map(|deg| {
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let rad = (deg as f64).to_radians();
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||||
[rad.cos(), rad.sin()]
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})
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.collect::<Vec<_>>()
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.into();
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// fn draw_satellite_map(&self, ui: &mut egui::Ui, sats: &[Satellite]) {
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// Plot::new("satellite_map")
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// .width(300.0)
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||||
// .height(300.0)
|
||||
// .view_aspect(1.0)
|
||||
// .show(ui, |plot_ui| {
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||||
// // Draw outline circle
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// let circle: PlotPoints = (0..360)
|
||||
// .map(|deg| {
|
||||
// let rad = (deg as f64).to_radians();
|
||||
// [rad.cos(), rad.sin()]
|
||||
// })
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||||
// .collect::<Vec<_>>()
|
||||
// .into();
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plot_ui.line(Line::new(circle));
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// plot_ui.line(Line::new(circle));
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// Draw satellites
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for sat in sats {
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let az = sat.longitude.to_radians();
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||||
let el = sat.latitude.to_radians();
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// // Draw satellites
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// for sat in sats {
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||||
// let az = sat.longitude.to_radians();
|
||||
// let el = sat.latitude.to_radians();
|
||||
|
||||
let x = el.cos() * az.cos();
|
||||
let y = el.cos() * az.sin();
|
||||
// let x = el.cos() * az.cos();
|
||||
// let y = el.cos() * az.sin();
|
||||
|
||||
plot_ui.points(Points::new(vec![[x, y]]).radius(3.0));
|
||||
plot_ui.text(Text::new([x, y].into(), sat.id.clone()));
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
// plot_ui.points(Points::new(vec![[x, y]]).radius(3.0));
|
||||
// plot_ui.text(Text::new([x, y].into(), sat.id.clone()));
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
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||||
// =====================================================================
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@@ -88,26 +88,28 @@ impl eframe::App for MyApp {
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let mut state = self.state.lock().unwrap();
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// Main panel
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||||
egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
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||||
ui.heading("Select COM Port");
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// egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
|
||||
// ui.heading("Select COM Port");
|
||||
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||||
let ports = state.ports.clone();
|
||||
// let ports = state.ports.clone();
|
||||
|
||||
egui::ComboBox::from_label("COM Port")
|
||||
.selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
|
||||
.show_ui(ui, |cb| {
|
||||
for port in ports {
|
||||
cb.selectable_value(
|
||||
&mut state.selected_port,
|
||||
Some(port.clone()),
|
||||
port,
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
// egui::ComboBox::from_label("COM Port")
|
||||
// .selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
|
||||
// .show_ui(ui, |cb| {
|
||||
// for port in ports {
|
||||
// cb.selectable_value(
|
||||
// &mut state.selected_port,
|
||||
// Some(port.clone()),
|
||||
// port,
|
||||
// );
|
||||
// }
|
||||
// });
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||||
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||||
if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
|
||||
if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
|
||||
let state_clone = Arc::clone(&self.state);
|
||||
// if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
|
||||
// if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
|
||||
let state_clone = Arc::clone(&self.state);
|
||||
|
||||
let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
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||||
// Thread for GPS streaming
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thread::spawn(move || {
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||||
@@ -122,7 +124,7 @@ impl eframe::App for MyApp {
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||||
match serial.read(&mut buf) {
|
||||
Ok(n) => {
|
||||
let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
|
||||
let mut satellites = Vec::new();
|
||||
// let mut satellites = Vec::new();
|
||||
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||||
for line in data.lines() {
|
||||
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||||
@@ -139,24 +141,24 @@ impl eframe::App for MyApp {
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||||
// Parse GSV
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if line.starts_with("$GPGSV") {
|
||||
let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
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let mut i = 4;
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//let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
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||||
//let mut i = 4;
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while i + 3 < fields.len() {
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||||
satellites.push(Satellite {
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||||
id: fields[i].to_string(),
|
||||
latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
|
||||
});
|
||||
i += 4;
|
||||
}
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||||
// while i + 3 < fields.len() {
|
||||
// satellites.push(Satellite {
|
||||
// id: fields[i].to_string(),
|
||||
// latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
// longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||
// strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
|
||||
// });
|
||||
// i += 4;
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Update satellites
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||||
let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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||||
st.satellites = satellites;
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||||
//let mut st = state_clone.lock().unwrap();
|
||||
// st.satellites = satellites;
|
||||
}
|
||||
Err(_) => break,
|
||||
}
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||||
@@ -167,51 +169,56 @@ impl eframe::App for MyApp {
|
||||
});
|
||||
|
||||
state.is_reading = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// }
|
||||
// }
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||||
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||||
ui.separator();
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||||
ui.heading("Satellites");
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||||
// ui.separator();
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||||
// ui.heading("Satellites");
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||||
egui::ScrollArea::vertical().show(ui, |ui| {
|
||||
for sat in &state.satellites {
|
||||
ui.horizontal(|ui| {
|
||||
ui.label(format!("ID: {}", sat.id));
|
||||
ui.label(format!("Elv: {:.2}", sat.latitude));
|
||||
ui.label(format!("Azm: {:.2}", sat.longitude));
|
||||
ui.label(format!("Strength: {}", sat.strength));
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
// egui::ScrollArea::vertical().show(ui, |ui| {
|
||||
// for sat in &state.satellites {
|
||||
// ui.horizontal(|ui| {
|
||||
// ui.label(format!("ID: {}", sat.id));
|
||||
// ui.label(format!("Elv: {:.2}", sat.latitude));
|
||||
// ui.label(format!("Azm: {:.2}", sat.longitude));
|
||||
// ui.label(format!("Strength: {}", sat.strength));
|
||||
// });
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
// });
|
||||
|
||||
// =====================================================================
|
||||
// NEW: Live GPS Stream Window
|
||||
// =====================================================================
|
||||
egui::Window::new("GPS Stream")
|
||||
.default_width(400.0)
|
||||
.default_height(300.0)
|
||||
.resizable(true)
|
||||
.show(ctx, |ui| {
|
||||
ui.label("Live NMEA Data:");
|
||||
// egui::Window::new("GPS Stream")
|
||||
// .default_width(400.0)
|
||||
// .default_height(300.0)
|
||||
// .resizable(true)
|
||||
// .show(ctx, |ui| {
|
||||
// ui.label("Live NMEA Data:");
|
||||
|
||||
egui::ScrollArea::vertical()
|
||||
.stick_to_bottom(true)
|
||||
.show(ui, |ui| {
|
||||
for line in &state.nmea_log {
|
||||
ui.monospace(line);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
// egui::ScrollArea::vertical()
|
||||
// .stick_to_bottom(true)
|
||||
// .show(ui, |ui| {
|
||||
// for line in &state.nmea_log {
|
||||
// ui.monospace(line);
|
||||
// }
|
||||
// });
|
||||
// });
|
||||
|
||||
// Write to console
|
||||
for line in &state.nmea_log {
|
||||
println!("{line}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// =====================================================================
|
||||
// Mini floating sky map
|
||||
// =====================================================================
|
||||
egui::Area::new("mini_sky_map".into())
|
||||
.anchor(egui::Align2::RIGHT_TOP, [-10.0, 10.0])
|
||||
.show(ctx, |ui| {
|
||||
self.draw_satellite_map(ui, &state.satellites);
|
||||
});
|
||||
// egui::Area::new("mini_sky_map".into())
|
||||
// .anchor(egui::Align2::RIGHT_TOP, [-10.0, 10.0])
|
||||
// .show(ctx, |ui| {
|
||||
// self.draw_satellite_map(ui, &state.satellites);
|
||||
// });
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
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