Initial commit.
This commit is contained in:
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/target/
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Cargo.lock
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+11
@@ -0,0 +1,11 @@
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[package]
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name = "RUST_NMEA_PARSER"
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version = "0.1.0"
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edition = "2021"
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[dependencies]
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eframe = { version = "0.27", features = ["wgpu", "persistence"] }
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egui = "0.27"
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egui_plot = "0.27"
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serialport = "4.2"
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nmea = "0.6"
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Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 319 KiB |
@@ -0,0 +1,39 @@
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# Rust GPS GUI COM Port Reader
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Using Rust and the following packages
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```Rust
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[dependencies]
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eframe = { version = "0.27", features = ["wgpu", "persistence"] }
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egui = "0.27"
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||||||
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egui_plot = "0.27"
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serialport = "4.2"
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nmea = "0.6"
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```
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I was able to open the U-Blox port on my GPS dongle and parse the longitude and latitude, printing the information in the streaming output for the user to see.
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Also showing the Satellites its fixed to, and the satellites its attached to in the circle.
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## Sample Terminal Output
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## Acknowledgements
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- Professors at Kean University
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- Professors at NJIT
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- Research Mentors at Kean University
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- StackOverflow Q&A Discussion
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- ChatGPT
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- ClaudeAI
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## Authors
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- [@FPyC639](https://github.com/FPyC639)
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## Appendix
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[](https://www.buymeacoffee.com/joseserra8x)
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+229
@@ -0,0 +1,229 @@
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use eframe::egui;
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use serialport::available_ports;
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use std::sync::{Arc, Mutex};
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use std::thread;
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use std::time::Duration;
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use egui_plot::{Plot, PlotPoints, Points, Text, Line};
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#[derive(Default, Clone)]
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struct Satellite {
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id: String,
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latitude: f64,
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longitude: f64,
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strength: u8,
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}
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#[derive(Default)]
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struct AppState {
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ports: Vec<String>,
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selected_port: Option<String>,
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satellites: Vec<Satellite>,
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is_reading: bool,
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// 🔵 NEW: live NMEA data buffer
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nmea_log: Vec<String>,
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}
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pub struct MyApp {
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state: Arc<Mutex<AppState>>,
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}
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impl Default for MyApp {
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fn default() -> Self {
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let ports = available_ports()
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.map(|ps| ps.into_iter().map(|p| p.port_name).collect())
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.unwrap_or_default();
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Self {
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state: Arc::new(Mutex::new(AppState {
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ports,
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..Default::default()
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})),
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}
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}
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}
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// Satellite Map Drawing Method
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// =====================================================================
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impl MyApp {
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fn draw_satellite_map(&self, ui: &mut egui::Ui, sats: &[Satellite]) {
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Plot::new("satellite_map")
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.width(300.0)
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.height(300.0)
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.view_aspect(1.0)
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.show(ui, |plot_ui| {
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// Draw outline circle
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let circle: PlotPoints = (0..360)
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.map(|deg| {
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let rad = (deg as f64).to_radians();
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[rad.cos(), rad.sin()]
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})
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.collect::<Vec<_>>()
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.into();
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plot_ui.line(Line::new(circle));
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// Draw satellites
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for sat in sats {
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let az = sat.longitude.to_radians();
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let el = sat.latitude.to_radians();
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let x = el.cos() * az.cos();
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let y = el.cos() * az.sin();
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plot_ui.points(Points::new(vec![[x, y]]).radius(3.0));
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plot_ui.text(Text::new([x, y].into(), sat.id.clone()));
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}
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});
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}
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}
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// =====================================================================
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// Main App UI
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// =====================================================================
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impl eframe::App for MyApp {
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fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
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let mut state = self.state.lock().unwrap();
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// Main panel
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egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
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ui.heading("Select COM Port");
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let ports = state.ports.clone();
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egui::ComboBox::from_label("COM Port")
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.selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
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.show_ui(ui, |cb| {
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for port in ports {
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cb.selectable_value(
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&mut state.selected_port,
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Some(port.clone()),
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port,
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);
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}
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});
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if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
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if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
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let state_clone = Arc::clone(&self.state);
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// Thread for GPS streaming
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thread::spawn(move || {
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let port = serialport::new(port_name, 9600)
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.timeout(Duration::from_millis(1000))
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.open();
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if let Ok(mut serial) = port {
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let mut buf = [0u8; 1024];
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loop {
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|
match serial.read(&mut buf) {
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|
Ok(n) => {
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let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
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let mut satellites = Vec::new();
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for line in data.lines() {
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// 🔵 Append NMEA line to log
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{
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let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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st.nmea_log.push(line.to_string());
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// Keep log trimmed
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if st.nmea_log.len() > 500 {
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st.nmea_log.remove(0);
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}
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}
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// Parse GSV
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if line.starts_with("$GPGSV") {
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let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
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let mut i = 4;
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while i + 3 < fields.len() {
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satellites.push(Satellite {
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id: fields[i].to_string(),
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|
latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
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|
longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
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|
strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
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});
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i += 4;
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}
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|
}
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}
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// Update satellites
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let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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st.satellites = satellites;
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}
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|
Err(_) => break,
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}
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thread::sleep(Duration::from_millis(200));
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|
}
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|
}
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|
});
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|
state.is_reading = true;
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|
}
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}
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ui.separator();
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ui.heading("Satellites");
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egui::ScrollArea::vertical().show(ui, |ui| {
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for sat in &state.satellites {
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ui.horizontal(|ui| {
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|
ui.label(format!("ID: {}", sat.id));
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|
ui.label(format!("Elv: {:.2}", sat.latitude));
|
||||||
|
ui.label(format!("Azm: {:.2}", sat.longitude));
|
||||||
|
ui.label(format!("Strength: {}", sat.strength));
|
||||||
|
});
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||||||
|
}
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||||||
|
});
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|
});
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// NEW: Live GPS Stream Window
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// =====================================================================
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egui::Window::new("GPS Stream")
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.default_width(400.0)
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|
.default_height(300.0)
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|
.resizable(true)
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|
.show(ctx, |ui| {
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|
ui.label("Live NMEA Data:");
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|
egui::ScrollArea::vertical()
|
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|
.stick_to_bottom(true)
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|
.show(ui, |ui| {
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||||||
|
for line in &state.nmea_log {
|
||||||
|
ui.monospace(line);
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||||||
|
}
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||||||
|
});
|
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|
});
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// Mini floating sky map
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egui::Area::new("mini_sky_map".into())
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.anchor(egui::Align2::RIGHT_TOP, [-10.0, 10.0])
|
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|
.show(ctx, |ui| {
|
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|
self.draw_satellite_map(ui, &state.satellites);
|
||||||
|
});
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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// =====================================================================
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|
// Run
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// =====================================================================
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fn main() -> eframe::Result<()> {
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||||||
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let options = eframe::NativeOptions::default();
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||||||
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|
||||||
|
eframe::run_native(
|
||||||
|
"NMEA GPS Viewer",
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||||||
|
options,
|
||||||
|
Box::new(|_cc| Box::new(MyApp::default())),
|
||||||
|
)
|
||||||
|
}
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user