Rip out the GUI, run forever, log to terminal.
This commit is contained in:
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-94
@@ -47,7 +47,7 @@ impl Default for MyApp {
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// =====================================================================
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// Satellite Map Drawing Method
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// Satellite Map Drawing Method
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// =====================================================================
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impl MyApp {
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// impl MyApp {
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// fn draw_satellite_map(&self, ui: &mut egui::Ui, sats: &[Satellite]) {
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// fn draw_satellite_map(&self, ui: &mut egui::Ui, sats: &[Satellite]) {
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// Plot::new("satellite_map")
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// Plot::new("satellite_map")
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// .width(300.0)
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// .width(300.0)
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@@ -78,97 +78,101 @@ impl MyApp {
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// }
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// }
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// });
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// });
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// }
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// }
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}
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// }
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// =====================================================================
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// =====================================================================
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// Main App UI
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// Main App UI
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// =====================================================================
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// =====================================================================
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impl eframe::App for MyApp {
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// impl eframe::App for MyApp {
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fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
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// fn update(&mut self, ctx: &egui::Context, _frame: &mut eframe::Frame) {
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let mut state = self.state.lock().unwrap();
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// let mut state = self.state.lock().unwrap();
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// Main panel
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// // Main panel
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// egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
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// // egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
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// ui.heading("Select COM Port");
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// // ui.heading("Select COM Port");
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// let ports = state.ports.clone();
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// // let ports = state.ports.clone();
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// egui::ComboBox::from_label("COM Port")
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// // egui::ComboBox::from_label("COM Port")
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// .selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
|
// // .selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
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// .show_ui(ui, |cb| {
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// // .show_ui(ui, |cb| {
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// for port in ports {
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// // for port in ports {
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// cb.selectable_value(
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// // cb.selectable_value(
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// &mut state.selected_port,
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// // &mut state.selected_port,
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// Some(port.clone()),
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// // Some(port.clone()),
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// port,
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// // port,
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// );
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// // );
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// // }
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// // });
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// // if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
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// // if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
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// // let state_clone = Arc::clone(&self.state);
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// // Harcode port for dev
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// let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
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// // Thread for GPS streaming
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// thread::spawn(move || {
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// let port = serialport::new(port_name, 9600)
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// .timeout(Duration::from_millis(1000))
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// .open();
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// if let Ok(mut serial) = port {
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// let mut buf = [0u8; 1024];
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// loop {
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// match serial.read(&mut buf) {
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// Ok(n) => {
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// let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
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// // let mut satellites = Vec::new();
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// for line in data.lines() {
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// println!("{}", line.to_string());
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// // 🔵 Append NMEA line to log
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// // {
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// // let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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// // st.nmea_log.push(line.to_string());
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// // // Keep log trimmed
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// // if st.nmea_log.len() > 500 {
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// // st.nmea_log.remove(0);
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// // }
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// // }
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// // Parse GSV
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// // if line.starts_with("$GPGSV") {
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// //let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
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// //let mut i = 4;
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||||||
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// // while i + 3 < fields.len() {
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||||||
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// // satellites.push(Satellite {
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// // id: fields[i].to_string(),
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||||||
|
// // latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
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||||||
|
// // longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
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||||||
|
// // strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
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||||||
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// // });
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// // i += 4;
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// // }
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// // }
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// }
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// // Update satellites
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// //let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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// // st.satellites = satellites;
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// }
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// Err(_) => break,
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// }
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// thread::sleep(Duration::from_millis(200));
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// }
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// }
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// }
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// });
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// });
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||||||
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// if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
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// state.is_reading = true;
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||||||
// if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
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let state_clone = Arc::clone(&self.state);
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let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
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// Thread for GPS streaming
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thread::spawn(move || {
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||||||
let port = serialport::new(port_name, 9600)
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||||||
.timeout(Duration::from_millis(1000))
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||||||
.open();
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||||||
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||||||
if let Ok(mut serial) = port {
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||||||
let mut buf = [0u8; 1024];
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||||||
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loop {
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||||||
match serial.read(&mut buf) {
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||||||
Ok(n) => {
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||||||
let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
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||||||
// let mut satellites = Vec::new();
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||||||
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for line in data.lines() {
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||||||
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||||||
// 🔵 Append NMEA line to log
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{
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||||||
let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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||||||
st.nmea_log.push(line.to_string());
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||||||
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// Keep log trimmed
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if st.nmea_log.len() > 500 {
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st.nmea_log.remove(0);
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}
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}
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// Parse GSV
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if line.starts_with("$GPGSV") {
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//let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
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||||||
//let mut i = 4;
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||||||
// while i + 3 < fields.len() {
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||||||
// satellites.push(Satellite {
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// id: fields[i].to_string(),
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||||||
// latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
|
|
||||||
// longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
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||||||
// strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
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// });
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// i += 4;
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// }
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}
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}
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// Update satellites
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//let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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// st.satellites = satellites;
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}
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Err(_) => break,
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}
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||||||
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thread::sleep(Duration::from_millis(200));
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
});
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||||||
|
|
||||||
state.is_reading = true;
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||||||
// }
|
// }
|
||||||
// }
|
// }
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||||||
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@@ -207,9 +211,10 @@ impl eframe::App for MyApp {
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// });
|
// });
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// Write to console
|
// Write to console
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for line in &state.nmea_log {
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// for line in &state.nmea_log {
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println!("{line}");
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// println!("{line}");
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}
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// }
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// =====================================================================
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// =====================================================================
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// Mini floating sky map
|
// Mini floating sky map
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@@ -219,18 +224,107 @@ impl eframe::App for MyApp {
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|||||||
// .show(ctx, |ui| {
|
// .show(ctx, |ui| {
|
||||||
// self.draw_satellite_map(ui, &state.satellites);
|
// self.draw_satellite_map(ui, &state.satellites);
|
||||||
// });
|
// });
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||||||
}
|
// }
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||||||
}
|
// }
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// =====================================================================
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// =====================================================================
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// Run
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// Run
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// =====================================================================
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// =====================================================================
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fn main() -> eframe::Result<()> {
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fn main() {
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let options = eframe::NativeOptions::default();
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// let options = eframe::NativeOptions::default();
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||||||
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while 1 == 1 {
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// Main panel
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// egui::CentralPanel::default().show(ctx, |ui| {
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// ui.heading("Select COM Port");
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|
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|
// let ports = state.ports.clone();
|
||||||
|
|
||||||
|
// egui::ComboBox::from_label("COM Port")
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||||||
|
// .selected_text(state.selected_port.as_deref().unwrap_or("Select a Port"))
|
||||||
|
// .show_ui(ui, |cb| {
|
||||||
|
// for port in ports {
|
||||||
|
// cb.selectable_value(
|
||||||
|
// &mut state.selected_port,
|
||||||
|
// Some(port.clone()),
|
||||||
|
// port,
|
||||||
|
// );
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// });
|
||||||
|
|
||||||
|
// if ui.button("Start Reading").clicked() && !state.is_reading {
|
||||||
|
// if let Some(port_name) = state.selected_port.clone() {
|
||||||
|
// let state_clone = Arc::clone(&self.state);
|
||||||
|
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||||||
|
// Harcode port for dev
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|
let port_name = "/dev/tty.usbmodem1301";
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||||||
|
// Thread for GPS streaming
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||||||
|
thread::spawn(move || {
|
||||||
|
let port = serialport::new(port_name, 9600)
|
||||||
|
.timeout(Duration::from_millis(1000))
|
||||||
|
.open();
|
||||||
|
|
||||||
|
if let Ok(mut serial) = port {
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||||||
|
let mut buf = [0u8; 1024];
|
||||||
|
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||||||
|
loop {
|
||||||
|
match serial.read(&mut buf) {
|
||||||
|
Ok(n) => {
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|
let data = String::from_utf8_lossy(&buf[..n]);
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||||||
|
// let mut satellites = Vec::new();
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for line in data.lines() {
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|
println!("{}", line.to_string());
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// 🔵 Append NMEA line to log
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// {
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// let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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|
// st.nmea_log.push(line.to_string());
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|
// // Keep log trimmed
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// if st.nmea_log.len() > 500 {
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// st.nmea_log.remove(0);
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// }
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|
// }
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// Parse GSV
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// if line.starts_with("$GPGSV") {
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|
//let fields: Vec<&str> = line.split(',').collect();
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|
//let mut i = 4;
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|
// while i + 3 < fields.len() {
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|
// satellites.push(Satellite {
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// id: fields[i].to_string(),
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|
// latitude: fields[i + 1].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
// longitude: fields[i + 2].parse().unwrap_or(0.0),
|
||||||
|
// strength: fields[i + 3].parse().unwrap_or(0),
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||||||
|
// });
|
||||||
|
// i += 4;
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|
// }
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|
// }
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|
}
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// Update satellites
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//let mut st = state_clone.lock().unwrap();
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// st.satellites = satellites;
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|
}
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Err(_) => break,
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}
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thread::sleep(Duration::from_millis(200));
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}
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|
}
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|
});
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||||||
|
|
||||||
|
// eframe::run_native(
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// "NMEA GPS Viewer",
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// options,
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// Box::new(|_cc| Box::new(MyApp::default())),
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// )
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}
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eframe::run_native(
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|
||||||
"NMEA GPS Viewer",
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||||||
options,
|
|
||||||
Box::new(|_cc| Box::new(MyApp::default())),
|
|
||||||
)
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}
|
}
|
||||||
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|||||||
Reference in New Issue
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